index - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

 

Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Maintenance Monte Carlo simulation LMI Radiotherapy Fault detection and isolation Neural networks Interoperability Nonlinear systems Modélisation Classification Model-free control Linear systems Unknown inputs Fault-tolerant control Fiabilité Fault tolerant control Simulation Instrumental variable System identification Breast cancer Glioblastoma Cancer Neural network Observers Lyapunov methods Synchronization Stability Graph theory LPV systems Thérapie photodynamique Lyapunov stability Photodynamic therapy Multi-agent systems Reconfiguration Observer Uncertain systems Systems Engineering Fault detection Systèmes linéaires Diagnosis Fault diagnosis Descriptor systems Networked control systems Flatness Optimization Bilinear systems Parameter estimation Linear matrix inequalities Systèmes non linéaires Modeling LMIs Fault estimation Time series Dependability State estimation Estimation Hybrid systems Prognostic Reliability Robustesse Data reconciliation Optimal control Identification Wireless sensor networks Observability Switched systems Multiple model Consensus Internet of Things Stability analysis Fluorescence Energy efficiency Multi-component system Prognostics Diagnostic Détection de défaut ingénierie Linear matrix inequality Epilepsy Industry 40 Safety Security Nonlinear system Robust control Singular systems Uncertainty Observer-based control Optimisation Estimation d'état Stabilization EEG Observer design Sûreté de fonctionnement Machine learning Modelling Event-triggered control Ontology Nonlinear observer Robustness MTHPC Availability