index - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

 

Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Nonlinear observer Modelling Reconfiguration Internet of Things Fault detection and isolation Cancer Parameter estimation Availability Singular systems Détection de défaut ingénierie Bilinear systems Prognostics Linear matrix inequality Graph theory Optimal control Wireless sensor networks Systems Engineering Diagnosis Fault detection Networked control systems Multi-component system Multi-agent systems Energy efficiency Fluorescence Thérapie photodynamique Robust control Event-triggered control Maintenance Lyapunov stability Instrumental variable Interoperability Systèmes non linéaires Epilepsy State estimation Descriptor systems Observer-based control Fault estimation Linear systems Neural networks Machine learning Estimation d'état Classification Nonlinear system Stability E-maintenance Fault diagnosis MTHPC Modélisation Consensus Safety Switched systems Prognostic Multiple model Observer Ontology Estimation Stabilization Data reconciliation Diagnostic Robustesse Fault-tolerant control Reliability Lyapunov methods Photodynamic therapy Modeling LPV systems Optimisation LMI Flatness Glioblastoma Dependability Robustness Breast cancer Monte Carlo simulation Optimization Uncertain systems Simulation Industry 40 Hybrid systems Fiabilité Model-free control Observability EEG Unknown inputs Linear matrix inequalities Nonlinear systems LMIs Observer design System identification Systèmes linéaires Sûreté de fonctionnement Identification Neural network Uncertainty Radiotherapy Synchronization Fault tolerant control Stability analysis Security Observers