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Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Identification Prognostic Safety LPV systems Photodynamic therapy Robust control Multi-agent systems Nonlinear system LMIs Security Observer design Linear systems Robustesse Monte Carlo simulation Estimation d'état Systèmes non linéaires Stability analysis Neural network Instrumental variable Singular systems Flatness Networked control systems Optimization Energy efficiency Modeling EEG Radiotherapy Epilepsy Graph theory Multiple model Consensus Wireless sensor networks Modelling Modélisation E-maintenance Stabilization System identification LMI Availability Synchronization Fault-tolerant control Breast cancer Event-triggered control Neural networks MTHPC Fault diagnosis Diagnosis Linear matrix inequality Optimisation Uncertain systems Ontology Stability Fiabilité Industry 40 Observer Parameter estimation State estimation Fault estimation Maintenance Estimation Fault tolerant control Glioblastoma Unknown inputs Hybrid systems Observers Dependability Lyapunov stability Systems Engineering Optimal control Diagnostic Reliability Fault detection Simulation Fluorescence Model-free control Classification Prognostics Reconfiguration Détection de défaut ingénierie Cancer Bilinear systems Observability Sûreté de fonctionnement Observer-based control Fault detection and isolation Nonlinear systems Linear matrix inequalities Data reconciliation Multi-component system Systèmes linéaires Switched systems Machine learning Thérapie photodynamique Lyapunov methods Internet of Things Descriptor systems Robustness Interoperability Uncertainty Nonlinear observer