index - Centre de Recherche en Automatique de Nancy

 

Créé en 1980, le CRAN est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine (pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions - AM2I) et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I).

Le laboratoire totalise près de 250 membres : au 1er janvier 2024, on dénombre 120 chercheurs ou enseignants-chercheurs (dont 8 chercheurs CNRS section 7 du CoNRS), des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du Centre Hospitalier Régional Universitaire (CHRU) de Nancy ou d'organismes externes, 5 chercheurs émérites. Le service administratif et le service d’appui à la recherche totalisent 27 personnels. Le CRAN accueille près d’une centaine de doctorants, post-doctorants et chercheurs invités. En 2023, la production scientifique comptabilisait près de 300 articles ou communications dans des revues et conférences nationales ou internationales. Les travaux du CRAN s’appuient sur une vingtaine d’équipements (prototypes, démonstrateurs, plateformes, certaines ouvertes et labellisées) et développent des logiciels et des outils d’aide à la décision.

Les recherches menées au CRAN concernent les disciplines automatique, traitement du signal et de l’image, génie informatique, productique, biologie et neurologie en lien avec la cancérologie et les neurosciences. Les recherches sont de natures amont, finalisée, transfert, valorisation, translationnelle, clinique.

Le laboratoire est organisé en 3 départements scientifiques.

Les Départements


 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Photodynamic therapy Observability Modeling Observer design Neural network Wireless sensor networks Classification LPV systems Parameter estimation Neural networks Data reconciliation Multi-component system Bilinear systems Lyapunov stability Energy efficiency Instrumental variable Glioblastoma Identification Safety Nonlinear observer Stabilization Availability Fiabilité Uncertainty Radiotherapy Dependability Event-triggered control Linear systems Singular systems Monte Carlo simulation Internet of Things Linear matrix inequality Fault detection Multiple model Fault tolerant control MTHPC Consensus Descriptor systems Robustesse Estimation Synchronization Graph theory Systèmes non linéaires Lyapunov methods Linear matrix inequalities Prognostics Stability analysis Ontology Cancer Robust control Epilepsy Thérapie photodynamique Machine learning Diagnostic Nonlinear systems Simulation Reconfiguration Uncertain systems Maintenance Reliability Unknown inputs EEG LMI Fault-tolerant control Observer Fault diagnosis Modélisation Diagnosis Observers Modelling Model-free control Optimisation Interoperability Détection de défaut ingénierie Multi-agent systems Sûreté de fonctionnement Optimal control Networked control systems Fault estimation Systèmes linéaires Systems Engineering Stability Nonlinear system Switched systems Estimation d'état Prognostic Observer-based control Breast cancer State estimation System identification Fault detection and isolation Fluorescence Hybrid systems Security Time series Industry 40 Optimization Flatness LMIs Robustness