Remarks on Input to State Stabilization - Laboratoire Jean-Alexandre Dieudonné Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2003

Remarks on Input to State Stabilization

Résumé

We announce a new construction of a stabilizing feedback law for nonlinear globally asymptotically controllable (GAC) systems. Given a control affine GAC system, our feedback renders the closed loop system input to state stable with respect to actuator errors and small observation noise. We also announce a variant of our result for fully nonlinear GAC systems.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03538894 , version 1 (21-01-2022)

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Citer

Michael Malisoff, Ludovic Rifford, Eduardo Sontag. Remarks on Input to State Stabilization. 42nd IEEE International Conference on Decision and Control, Dec 2003, Maui, United States. ⟨10.1109/CDC.2003.1272707⟩. ⟨hal-03538894⟩
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