La sécurité des systèmes autonomes est un défi de taille pour l'industrie automobile actuelle, en particulier avec les dernières avancées technologiques et l'émergence récente des véhicules autonomes de niveau 4. De plus en plus de normes sont publiées afin de garantir la sécurité du public au fur et à mesure que ces véhicules sont commercialisés. Parmi les défis auxquels l'industrie est confrontée figure la sécurité des systèmes autonomes et la manière dont ils interagissent avec le monde réel. Les principaux défis des systèmes autonomes sont les systèmes de perception, avec une technologie plus complexe déployée chaque année. Les simulations comme moyen de validation ne sont pas nouvelles, mais comme la technologie devient de plus en plus complexe, les simulations doivent être suffisamment précises pour représenter les scénarios de la vie réelle. L'une des tâches du projet est d'assurer la précision du radar en tant que moyen de perception. Grâce à la simulation, le délai de mise sur le marché est considérablement réduit et les essais peuvent être effectués n'importe où. Cependant, tous les facteurs du processus de simulation doivent être pris en compte pour garantir que les résultats obtenus par la validation via la simulation sont valables et peuvent remplacer les essais en conditions réelles. Les simulations physiquement réalistes de radars se composent de deux facteurs principaux : d'un point de vue matériel, la modélisation du radar en format numérique est impérative pour disposer d'un bloc artificiel dans l'environnement de simulation, et la topographie et le contenu de l'environnement doivent interagir bien et correctement avec le modèle de radar. Ce document a pour but de discuter des exigences de la modélisation de l'environnement virtuel et de la précision qu'elle doit avoir pour reproduire avec exactitude la réponse d'un capteur radar.