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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
- PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
- IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard
Références avec PDF
43
Références simples
128
collaborations
Derniers dépôts
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Omar Hernandez, Maria Eusebia Guerrero-Sánchez, M Farza, T Menard, Mohamed M’saad, et al.. High gain observer for a class of nonlinear systems with coupled structure and sampled output measurements: application to a quadrotor. International Journal of Simulation : Systems, Science and Technology, 2019, 50 (5), pp.1089-1105. ⟨10.1080/00207721.2019.1589596⟩. ⟨hal-02407030⟩
Mots clés
Auto-Regressive model
Automatique
Continuous-discrete time observer
Characteristic indices
Lyapunov methods
Control systems
Covariance matrix
Time-varying systems
Feedback
State estimation
Uncertain systems
Filtered high gain observers
Stability
Linear matrix inequality
Quadrature amplitude modulation
Spectral analysis
Partitioning algorithms
Shape
Accelerometers
Cascade observer
Simulation
Switching systems control
Persistent excitation
Control nonlinearities
Temperature measurement
Asymptotic stability
Array signal processing
Nonlinear systems
Real-time identification
Activity recognition
Predictive control
High gain observer
Algorithm design and analysis
Binary output
Delayed output
Upper bound
Direction of arrival estimation
Support vector machines
Binary sensors
Linear systems
Signal resolution
Blind equalizers
Sensor arrays
Leader-following consensus
Discrete time systems
Blind equalization
Covariance matrices
Cascade systems
Localization
Autoregressive processes
Frequency estimation
Additive noise
Adaptive sliding mode control
Computational modeling
Control system synthesis
Continuous time systems
Uncertain system
Noise measurement
Stability analysis
Nonlinear observer
Adaptive observer
Attitude estimation
Switched linear systems
Bioreactor
Delay effects
Output delay
Recursive estimation
Bounded noise
Sampled-data observers
Noise
Observers
Stochastic processes
Sampled outputs
Observability
DoA
Lyapunov stability
Convergence
Nonlinear system
Signal to noise ratio
Binary data
Matrix algebra
Finite impulse response filters
Signal processing algorithms
Wideband
Vectors
Multi-agent systems
Blind equalisers
Nonlinear control systems
Estimation
Delays
Mathematical model
Real-time systems
Parameter estimation
Switches
FIR filters
Adaptive observers
Channel estimation
Identification
Acoustic signal processing
Frequency
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Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr