La Cobotique : un domaine pluridisciplinaire émergent utile à l'ergonome - CNRS - Centre national de la recherche scientifique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

Cobotics : an emerging multidisciplinary field useful for the ergonomist

La Cobotique : un domaine pluridisciplinaire émergent utile à l'ergonome

Résumé

In the industry, designing workstations to improve health, safety and performance for the operators is a major issue. In this paper, cobotics (collaborative robotics) is shown as a new solution through an innovative multidisciplinary approach developed by SAFRAN Group. This article firstly proposes keys for understanding how cobotics technologies can provide an answer when working situations cannot be automated. Then we lay the foundations of a methodology coming from ergonomics in design projects, from cognitics in designing humanrobot interaction and from robotics in designing mechatronics systems. This methodology is illustrated with a practical case for which no solution could have been found before.
Dans l’industrie, l’optimisation des postes de travail pour améliorer la sécurité, la santé et la performance des opérateurs est un enjeu déterminant. Dans cette communication, la cobotique (robotique collaborative) est décrite comme une nouvelle solution au travers d’une démarche pluridisciplinaire de recherche appliquée, initiée et pilotée par le groupe SAFRAN. Cet article propose d’abord une grille de lecture des nouvelles technologies cobotiques comme une réponse aux problématiques des situations de travail difficilement automatisables. Puis il pose les bases d’une démarche méthodologique issue à la fois de l’ergonomie dans les projets de conception, de la cognitique dans la conception des interactions homme-robot et de la robotique dans la conception du système mécatronique. Cette méthodologie est illustrée par un cas pratique pour lequel aucune solution d’amélioration n’avait été trouvée jusqu’alors.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02514839 , version 1 (23-03-2020)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02514839 , version 1

Citer

Théo Moulieres-Seban, David Bitonneau, Jean-Marc Salotti, Jean-François Thibault, Bernard Claverie. La Cobotique : un domaine pluridisciplinaire émergent utile à l'ergonome. Conférence de la Société d'Ergonomie de Langue Française - SELF, Sep 2016, Marseille, France. ⟨hal-02514839⟩
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