Collision-free path planning based on a genetic algorithm for quadrotor UAVs - CNRS - Centre national de la recherche scientifique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2020
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03781227 , version 1 (20-09-2022)

Identifiants

Citer

M. Gutierrez-Martinez, E. Rojo-Rodriguez, L. Cabriales-Ramirez, L. Reyes-Osorio, Pedro Castillo Garcia, et al.. Collision-free path planning based on a genetic algorithm for quadrotor UAVs. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2020), Sep 2020, Athens, Greece. pp.948-957, ⟨10.1109/ICUAS48674.2020.9213956⟩. ⟨hal-03781227⟩
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