Estimation d'état généralisée sur horizon glissant. Application au diagnostic
Résumé
On propose une technique d'estimation simultanée de l'état et de l'entrée d'un système dynamique à partir des mesures disponibles. Pour cela, le système dynamique standard est transformé en système singulier dont l'état généralisé (état du système initial augmenté des commandes) est estimé sur un horizon de taille croissante. Une formulation récursive du problème est proposée, ce quai présente un avantage considérable par rapport aux techniques habituelles. Les résidus générés à partir de l'écart entre les mesures et les estimations peuvent alors être analysées pour détecter des défauts de capteurs ou d'actionneurs.
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