Shape-from-texture revisité : reconstruction 3D et auto-calibrage à partir d’une seule image - Institut Pascal Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2010

Shape-from-texture revisité : reconstruction 3D et auto-calibrage à partir d’une seule image

Résumé

This paper revisits the shape-from-texture problem. Our first contribution is a methodological one : we show that the depth and normal vector estimation boisdowns to a plane-based pose computation. Our second contribution is to show that the redundancy of information makes it possible to compute the camera’s internal parameters. We validate both these contibutions on simulated and real images
Dans cet article, nous revisitons le problème du shape-from-texture. Notre première contribution est d’ordre mé- thodologique. Nous montrons que l’estimation de la profondeur et de la normale est équivalente à un calcul de pose. Notre deuxième contribution consiste à utiliser la redondance d’information entre la profondeur et la nor- male pour auto-calibrer la caméra. Nous validons ces deux contributions sur images de synthèse et sur image réelle.
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Dates et versions

hal-04584912 , version 1 (24-05-2024)

Identifiants

  • HAL Id : hal-04584912 , version 1

Citer

Jean-Denis Durou, Adrien Bartoli, Pierre Gurdjos. Shape-from-texture revisité : reconstruction 3D et auto-calibrage à partir d’une seule image. Congrès Francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2010), AFRIF; AFIA, Jan 2010, Caen, France. (support électronique). ⟨hal-04584912⟩
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