Au cours du Moyen Âge, le rattachement des territoires à la Couronne, vecteur de la construction de l’autorité du roi, permet de constituer l’assise matérielle de la puissance royale. Accomplie par l’emploi de moyens d’ordre juridique ou par l’usage de la force, l’expansion territoriale permet au roi d’étendre le ressort de l’exercice de sa puissance directe. Les populations de ces principautés marquent alors leur soumission au roi par des actes individuels et des cérémonies collectives. Ces solennités posent la question de l’articulation de la contrainte royale et du consentement des sujets.