Task-space control for industrial robot manipulators with unknown inner loop control architecture - CNRS - Centre national de la recherche scientifique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of The Franklin Institute Année : 2022
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Dates et versions

hal-03819954 , version 1 (18-10-2022)

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Citer

Joseph Jean-Baptiste Mvogo Ahanda, Charles Medzo Aba, Achile Melingui, Bernard Essimbi Zobo, Rochdi Merzouki. Task-space control for industrial robot manipulators with unknown inner loop control architecture. Journal of The Franklin Institute, 2022, 359 (12), pp.6286-6310. ⟨10.1016/j.jfranklin.2022.05.052⟩. ⟨hal-03819954⟩
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