L'apparition d'un objet déclenche un mouvement d'orientation du regard vers son emplacement. Le mouvement consiste en une rotation rapide des yeux, la saccade, qui s'accompagne d'une rotation de la tête si l'excentricité de la cible sort des limites du champ oculomoteur, d'un mouvement oculaire lent si la cible bouge. Complétant un précédent document de synthèse, nous expliquons les nombreux points qui conduisent à s'interroger sur la validité d'une relation de correspondance biunivoque entre les valeurs physiques mesurées de l'orientation du regard ou de la tête et l'activité neuronale. Comparer les seules valeurs numériques cinématiques (ou dynamiques) aux enregistrements neurophysiologiques comporte le risque de croire que l'activité des neurones centraux code directement l'orientation physique du regard ou de la tête plutôt que de médier les changements de contraction des muscles extraoculaires et cervicaux, sans parler des éventuels changements survenant ailleurs (dans la posture, dans le système nerveux autonome et plus centralement). Plutôt que de réduire les disparités entre paramètres physiques extrinsèques (comme les erreurs de position ou de vitesse), les mouvements des yeux et de la tête sont les expressions comportementales de processus intrinsèques qui rétablissent un poly-équilibre, c'est-à-dire des équilibres d'activités opposant des canaux visuomoteurs antagonistes. Les résultats antérieurs obtenus chez le chat et le singe ont laissé un trésor de données permettant une synthèse qui illustre la formidable complexité sous-jacente aux simples changements d'orientation des yeux et de la tête. L'objectif de cette synthèse est de servir de nouveau guide pour des recherches ultérieures ou pour une comparaison avec d'autres espèces.